Tau'ri je lidská civilizace na Zemi. Lidé ze Země vytvořily během první řady program Hvězdné brány. Jejich spojenci jsou Asgardové, Tolláni (není zcela jisté, jestli po Goa'uldském útoku někdo přežil) a Tok'rové.
Tau'ri (goauldsky Země) je původní svět, ze kterého začali Goa'uldi unášet lidi na jiné planety. Později se lidé ve starověkém Egyptě vzbouřili a zakopali Hvězdnou bránu. Na konci desáté řady v epizodě Unending (Bez konce) prohlásil Thor, že se lidé stali „Pátou rasou“ (viz epizoda Pátá rasa).
Lidé neměli do 6. řady vlastní vesmírnou loď schopnou nadsvětelného cestování pomocí hyperpohonu. První lodí, kterou lidé postavili, byl Prometheus (kódové označení X-303). O třídu výše stojí moderní křižníky třídy Daedalus (neoficiálně označovány jako BC-304 nebo také DSC-304), jmenovitě Daidalos, Odysea , Koroljov, Apollo, Sun Tzu a Generál Hammond. Tyto lodě mohou být napájeny ZPM, což je antický zdroj energie.